Robótica Industrial
Presencial
O curso visa desenvolver competências relativas à identificação das características básicas dos robôs, assim como programá-los para executar uma ou várias tarefas repetitivas.
Escolaridade mínima desejável: cursando Ensino Médio.
Conhecimentos em áreas afins.
O que você vai aprender
1. Conceitos Básicos
1.1 Manufatura: Cim/Fms
1.2 Cn (Controle Numérico)
1.3 Cnc (Controle Numérico Computadorizado)
1.4 Cad (Computer Aided Design)
1.5 Cam (Computer Aided Manufacturing)
1.6 Máquina Operatrizes
2. Introdução A Robótica
2.1 Conceitos Básicos
2.2 Histórico
2.3 Classificação Dos Robôs
2.4 Vantagens E Desvantagens
3. Aspectos Mecânicos & Estruturas
3.1 Robótica Móvel
3.2 Robótica Fixa
3.3 Elos
3.4 Juntas
3.5 Classificação De Robôs
4. Componentes
4.1 Ferramentas: Manipuladores/ Arco De Solda/Garras
4.2 Atuadores: Motores/ Válvulas
4.3 Sensores: Sensores Por Aproximação: Ótico / Magnético / Indutivo / Capacitivo
4.4 Encoder: Incremental/ Absoluto
4.5 Resolver/ Motor De Passo
5. Tipos De Controle
5.1 Controle Am Malha Aberta
5.2 Controle Em Malha Fechada
6. Controladores
6.1 Tipos
6.2 Estruturas
6.3 Configuração
7. Interfaceamento
7.1 Entradas/Saídas Digitais
7.2 Entradas/Saídas Analógicas
7.3 Redes De Comunicação
8. Sistemas De Segurança
8.1 Normas De Segurança
8.2 Células De Segurança
9. Programação
9.1 Conceituação
9.2 Tipos E Formatos De Dados
9.3 Linguagens De Programação
9.4 Estruturas De Programação